8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会比赛现场，机器人“选手”们正整装待命，一米多高的队列里，站着全场最小的一个机器人引发关注，它就是约65厘米高的“小擎”，来自首都经济贸易大学。

首经贸学生队伍接受中央广播电视总台的现场采访

亮相

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。这是全球首个以人形机器人为竞技主体的综合性赛事，今年，赛事吸引了来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同场竞技。宇树科技、小米、北京人形机器人创新中心等头部企业和清华大学、北京大学、香港大学等高校悉数到场。

本次赛事中，首都经济贸易大学共派出两支学生队伍参赛，分别是征战武术太极拳项目的CUEB智造队，以及参与体育舞蹈啦啦操项目的崇德AI队。

赛事筹备阶段，学校面向全校公开遴选，组建了这两支跨学院参赛队伍。两支队伍的11名队员全部为2025级本科生，来自琢玉书院、人工智能学院、统计与数据科学学院等多个培养单位，由人工智能学院副教授周振坤全程指导带队。

“宝宝”机器人打太极

赛场上，首次参赛的CUEB智造队带来了全场体型最小的选手——机器人“小擎”。

“小擎”身高约65厘米，重约11千克。本届赛事参赛机器人多为一米以上的中大型机型，宇树科技H1、具身天工Ultra等主力机型更属大型组。“小擎”站在一排一米多高的选手中间，反差十分明显，现场人员纷纷表示“好萌”。

据周振坤介绍，“小擎”的机器人本体为四个月前出厂的高擎动力Mini Pi商用整机，队伍用了两个月的时间完成了本体之上的二次开发与算法训练。队员们自主搭建了一条从真人动作到机器人复现的完整技术链路，涵盖姿态提取、运动学重定向、强化学习训练、仿真验证到实机部署五个环节。该技术链路不局限于单一动作类型，可灵活迁移适配各类机器人动作学习任务，具备较强的通用性与拓展性。

“小擎”的一身行头同样引人瞩目。

由于市面没有合适的成品服装，团队为“小擎”量身定制了太极服，选用高弹性、耐磨面料，根据机器人的身体比例和关节活动范围反复打版修改，既贴合身形又不妨碍关节活动。在工业风格为主的赛场上，穿着“小小太极服”的小擎显得格外可爱。

一群大一学生、一个全场最小的机器人，这个组合引起了中央广播电视总台记者的注意。8月24日，相关专题报道在CCTV-5《体坛晨报》播出。

接受采访的CUEB智造队队长王梓豪是2025级琢玉书院的本科生。他表示比赛与备赛的过程很紧张，但也让自己对课堂所学的算法理论知识有了更直观的理解，让团队更有底气、更具信心。队员、2025级人工智能学院本科生陈骏人坦言，依托首经贸优质平台，自己在大一年级就能参与全球顶尖机器人赛事，是难得的历练与成长。

从“零”开始搭建

本次备赛工作启动于6月下旬，距离正式赛事仅两个月时间。团队从零开始，两个月里走完了算法开发、仿真训练、动作调试到实机部署的全过程。备赛期间，人工智能学院还组织队员赴高擎机电开展了具身智能强化学习专题实训，帮助学生打通理论与实践壁垒。

崇德AI队队长、人工智能学院 2025 级本科生王维庸说：“实训打破了理论学习的局限，让传感器数据融合、机器人运动控制等专业知识落地活用，彻底理清了我们的备赛思路与训练方向。”

周振坤带队赴实训基地学习

对人形机器人这类需要反复试错的任务而言，两个月是相当紧张的周期。周振坤说：“这是一群刚上完大一的学生，从零开始搭建技术链路，‘小擎’能站上赛场本身就是一种成功。”

8月23日晚，CUEB智造队携“小擎”参加武术太极拳赛项。伴随着舒缓的音乐，“小擎”一招一式地完成动作，起势、云手、野马分鬃，小个子打起太极来有板有眼。不过比赛场地的地面摩擦力较小，与训练环境差异明显，“小擎”上场后出现打滑、动作不稳的情况。赛程紧凑，来不及重新调整参数，团队选择让它坚持完成了整套动作。8月24日晚，崇德AI队携5个“小擎”以零失误顺利完成啦啦操赛项。

尽管过程并非一帆风顺，但正如周振坤所说，能站上赛场本就是一种成功。两个月的时间，队员们第一次亲手把一套算法跑到了真实的机器人上，也第一次亲身体会到了仿真环境与真实赛场之间的差距。在赛场上，他们近距离观摩了行业顶尖机器人的技术方案，对人形机器人领域的行业现状、技术趋势形成了更直观、全面的认知。

以赛促学、产教协同

近年来，首都经济贸易大学正加快搭建以人工智能为核心的产教融合平台，推动人工智能与财经场景相结合，着力培养兼具人工智能技术能力与财经素养的创新型、交叉型人才。此次参赛，是学校主动对接北京市未来产业发展布局的一次实践，也是深化“以赛促学、产教协同”育人模式的具体行动。

对于首经贸而言，“小擎”站上世界赛场的这一步，不只是一次参赛，更是一次首经贸面向智能经济时代创新育人模式的实践检验。

从“小擎”起步，走向更广大的赛场、更好的未来！