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管理工程学院研究生在北京智能交通协会组织的全国性比赛中荣获一等奖

经过来自全国知名高校、研究机构、龙头企业的评委多轮评审之后,“我是交通优化官”交通优化方案大赛评选结果于5月27日揭晓,管理工程学院电子信息专业研究生杜明旭、曹玉锋所提交的“自动驾驶功能测试驾驶员安全保障能力考评方法”荣获学生组一等奖。

“我是交通优化官”交通优化方案大赛活动由北京市智能交通协会和智能交通控制开源技术联合实验室主办,旨在促进数据、人工智能等前沿科学技术在交通领域的深度融合和创新应用,加快推进交通新技术发展,为智能交通行业营造良好创新氛围。比赛活动分为学生组和企业组两个赛区,根据比赛题目提出交通优化方案,经过近半个月专家评审后评选出企业组一、二、三等奖各1名,学生组一、二、三等奖各1名。

  

杜明旭、曹玉锋同学在管理工程学院缪明月老师的指导下,结合当前自动驾驶汽车发展的热点,以“自动驾驶功能测试驾驶员安全保障能力考评方法”为题报名参加比赛。两位同学深入自动驾驶汽车研发、测试企业,发现对于测试阶段的自动驾驶汽车而言,驾驶员的安全保障能力主要体现在三个方面:危险情况下的紧急接管能力、自动驾驶模式下安全隐患的认知和总结反馈能力以及人工驾驶模式下的安全驾驶能力。此外,他们发现一些细节,诸如:接管自动驾驶汽车可以分别用脚或手,有时候为了保持接管前后车辆行驶稳定,需要手脚配合。结合自动驾驶测试驾驶员的重要职责以及一些细节要求,基于unity3d开发了模拟驾驶场景,并按照智能汽车运行模式的不同,设计了无驾驶任务、人工驾驶模式以及自动驾驶模式等三个阶段的实验测试过程,同时利用开源嵌入式硬件平台搭建了反应测试器,对50 名驾驶员开展了实验测试,获得了各个阶段参测人员的脚反应时间、手反应时间、反应错误次数、方向盘实时转动角度、刹车踏板实时角度等大量数据。数据分析过程中,通过对整理后的测试数据采用 K-means 以及高斯混合模型进行聚类分析,并对得到的 K-means 聚类目标变量利用 XGB 分类器进行预测建模,对得到的高斯混合模型聚类目标变量利用随机森林分类器和极端随机树分类器进行预测建模,最终得到测试驾驶员的特征权重,并由此计算出反映测试驾驶员接管反应、驾驶操控、观测描述综合能力的得分及排名。经过数月的努力后,两位同学根据实验研究成果完成并提交了论文《自动驾驶功能测试驾驶员安全保障能力考评方法》作为比赛作品。最终,该作品在与其他38个参赛小组作品角逐过程中,力拔头筹,获得了首届“我是交通优化官”交通优化方案大赛一等奖的好成绩。

  

  调试测试程序

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